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PLCopen MC_CamIn 캠동기 ST 언어 사용법

학습목차41 - PLCopen MC_CamIn 펑션블럭 언어별 사용법 프로젝트 파일 신청: https://forms.gle/fQnHqASxJCKE3G7J6 =================================== 학습목표: 동기(Sync)모션 중 캠(CAM) 동기에 해당되는 MC_CamIn 기능에 대해 언어별로 기능을 구현해 봅니다. Cam Table 생성의 절차를 알아봅니다. 동기(Sync)모션은 마스터(Master)와 슬래이브(Slave)의 종속적인 움직임을 가능하게 합니다. 마스터에 해당되는 엔코더 또는 모터의 위상(위치)값에 연동되어 설정된 CAM 테이블의 움직임으로 슬래이브 모터가 동작 하는지를 확인합니다. 동기 Factor에 해당되는 Scaling 비율에의한 마스터와 슬래이브모터간의 움직임 비율을 확인합니다. 동기모드 해제 명령어인 MC_CamOut 펑션블럭의 사용법을 함께 확인 합니다. 사용될 펑션블럭 및 펑션 리스트(기능) MC_CamTableSelect (캠 테이블 선택) MC_CamIn (캠 동기 시작) MC_CamrOut (캠 동기모드 해제) F_TRIG (하강 에지를 검출해 출력을 내주는 펑션을 사용합니다.) 사용언어: ST, LD, FBD, CFC, SFC 통신방식: EtherCAT CoE EtherCAT 마스터: eth0 EtherCAT 슬래이브 Rtelligent 스텝핑 드라이브 + 모터(with Encoder) ,codesys,iec61131-3,plcopen,plc언어,st언어,ld언어,fbd언어,cfc언어