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En este video explicamos uno de los conceptos más importantes del Sketcher de FreeCAD: los grados de libertad (DOF). Muchas veces el programa indica que un sketch tiene grados de libertad restantes, pero no siempre está claro qué significa ni cómo solucionarlo. En este tutorial veremos: Qué significa realmente un grado de libertad Cómo se relaciona con las restricciones geométricas Qué ocurre matemáticamente dentro del solver Por qué un sketch completamente restringido aparece en verde Cómo calcular los grados de libertad de puntos, líneas y triángulos También veremos ejemplos prácticos dentro de FreeCAD para entender cómo funcionan las restricciones y cómo eliminan grados de libertad. Este concepto es fundamental para crear modelos paramétricos correctos. 00:00 Introducción: grados de libertad en FreeCAD 01:04 Qué es un grado de libertad 02:04 Ejemplo con un punto (2 DOF) 03:02 Ejemplo con una línea (4 DOF) 04:10 Restricción horizontal 05:00 Restricción de longitud 07:05 Fórmula DOF = variables − restricciones 08:05 Ejemplo del triángulo 10:20 Traslación y rotación (2n − 3) 13:30 Tipos de restricciones en FreeCAD 15:10 Conclusión