У нас вы можете посмотреть бесплатно Forward Kinematics Using the DH Convention Part 1 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Using the Denavit-Hartenberg (DH) convention for setting up the coordinates frames, acquiring the DH table, calculating the homogenous transformation matrices and finally the Forward Kinematics equations are discussed in this video with several examples.