У нас вы можете посмотреть бесплатно Cena Wernera von Siemense 2021 – Ocenění za Nejlepší absolventskou práci s tématem Průmysl 4.0 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Plánování pohybu manipulátoru v dynamickém prostředí při využití informací z RGB-D senzoru Jedním z ústředních témat Průmyslu 4.0 je spolupráce mezi robotem a člověkem. Stefan Grushko ve své disertační práci představil vylepšení této spolupráce pomocí haptických zařízení. Ta informují operátora o aktuální trajektorii robota a prostoru, který bude robotem během jeho pohybu obsazen. Zároveň je i robot informován o pozici operátora, takže se dokáže vyhnout kolizi s ním pomocí přeplánování své trajektorie a dokončit pracovní úkol. Ing. Stefan Grushko, Ph.D. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní #CenaSiemens #CenaWerneraVonSiemense https://www.cenasiemens.cz