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Le guide utilisateur : https://download.schneider-electric.c... 00:00 Introduction 00:26 Démarrage de la baie et connexion 02:18 PowerOn/Enable 03:43 Déplacement manuel et Home 05:30 Run/Stop, Pause/Resume Pour l'arrêt de la baie à l'aide du Stick, il est nécessaire que le cobot ne soit plus sous couple, deux solutions : 1) Appuyer sur le bouton d'Arrêt d'Urgence 2) Appuyer sur Power/Enable+Lock/Function pour faire un Disable, puis appuyer sur Power/Enable pour faire un Power Off, Enfin, appuyer sur On/Off jusqu'à ce que le voyant sous les boutons s'éteigne (quelques secondes).