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Matrice d'inertie d'un parallélépipède rectangle

L'objectif de la vidéo est de déterminer, en utilisant des calculs d'intégrales triples, la matrice d'inertie d'un parallélépipède rectangle homogène. Nous commençons par déterminer la matrice d'inertie au point G, centre de gravité du solide, puis nous en déduisons la matrice d'inertie au point O, l'un des sommets du solide. Plan de la vidéo : 0:00 introduction 1:47 présentation du parallélépipède et objectif de la vidéo 3:28 calculs des moments d'inertie A, B et C 11:49 calculs des produits d'inertie D, E et F 15:32 conclusion : matrice d'inertie au point G 16:02 conséquence : matrice d'inertie au point O