Тестирование и разборка мини-шагового двигателя. скачать в хорошем качестве

Тестирование и разборка мини-шагового двигателя.

Маленькие шаговые двигатели, показанные в видео, легко купить на eBay всего за 1 фунт стерлингов (около 1,50 доллара США). К ним также прилагаются соответствующие драйверы, представляющие собой простую схему на основе семикаскадного драйвера Дарлингтона ULN2003. Плата драйвера принимает сигналы логических уровней от Arduino или микроконтроллера и буферизирует их, обеспечивая коммутацию до 500 мА на канал. Двигатели имеют пять контактов: общий положительный и четыре обмотки, которые при последовательном подключении к отрицательной шине приводят во вращение выходной вал двигателя. Двигатель имеет редуктор для более высокого разрешения и крутящего момента, а также оснащён фрикционной муфтой, предотвращающей повреждение при принудительном вращении или заклинивании выходного вала. Похоже, эти двигатели используются в кондиционерах для позиционного управления и регулировки положения воздухозаборных отверстий. Обычно они вращаются в одном направлении при запуске, проскальзывая в конце хода до тех пор, пока не истечёт время, необходимое для возврата из полностью открытого в полностью закрытое положение. Это означает, что независимо от того, где изначально находилась жалюзи, они всегда будут находиться в известном положении (открыто или закрыто). После этого контроллеру нужно лишь перемещать их вперёд и назад с заданным количеством импульсов, чтобы установить их в любое положение или даже панорамировать. Двигатель в этом видео рассчитан на напряжение 5 В и потребляет всего 120 мА на обмотку. Для тестирования я написал небольшую программу на машинном коде (ассемблере) для микроконтроллера PIC12F629, которая содержала несколько простых циклов и задержек для формирования необходимых импульсов позиционирования. Она открывает створку на фиксированное время, а затем совершает колебания вперёд и назад с небольшой задержкой в ​​конце каждого перемещения.