У нас вы можете посмотреть бесплатно (Versión Detallada) Matrices de Rotación con ejemplos a mano y en Matlab | Robótica или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
En este video vemos cómo funcionan las matrices de rotación. También se hacen unos ejemplos a mano y con la ayuda de Matlab para que quede claro el uso de las matrices de rotación. Para la versión corta (más resumida): • (Versión Resumida) Matrices de Rotación co... Código de Matlab (recuerden no poner espacios en el nombre del archivo): clc ALPHA = 90; BETA = 90; THETA = 90; P1 = [ 2 ; ... 0 ; ... 0 ]; Rx = [ 1 0 0 ; ... 0 cosd(ALPHA) -sind(ALPHA) ; ... 0 sind(ALPHA) cosd(ALPHA)]; Ry = [ cosd(BETA) 0 sind(BETA) ; ... 0 1 0 ; ... -sind(BETA) 0 cosd(BETA)] ; Rz = [ cosd(THETA) -sind(THETA) 0 ; ... sind(THETA) cosd(THETA) 0 ; ... 0 0 1]; P2 = Rz*Rx*Ry*P1