У нас вы можете посмотреть бесплатно Ratatouille: Imitation Learning Ingredients for Real-world Social Robot Navigation или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
We present Ratatouille: a Behavioural Cloning recipe for social robot navigation. Without adding more data, we are able to greatly improve the success rate just by modifying some bits of the training process and architecture design. After collecting a dataset of around 11 hours of driving and training Ratatouille, we extensively evaluate Ratatouille in the real world. Preprint: https://arxiv.org/abs/2509.17204