Как управлять сервомоторами с помощью ESP32 | От начального уровня до веб-управления | С помощью ... скачать в хорошем качестве

Как управлять сервомоторами с помощью ESP32 | От начального уровня до веб-управления | С помощью ...

В этом видео мы научимся управлять сервомоторами с помощью ESP32, начиная с основ и постепенно переходя к более сложным методам управления. Мы начнём с одного сервомотора, затем расширим его до нескольких сервомоторов, начнём управлять сервомотором с помощью потенциометра и, наконец, используем драйвер сервомотора I2C для управления множеством сервомоторов с ESP32. В завершение проекта мы создадим веб-интерфейс WiFi, который позволит управлять сервомоторами с телефона или компьютера с помощью простых ползунков. Этот урок охватывает несколько важных концепций, включая ШИМ-управление, библиотеки сервомоторов ESP32, вопросы питания и масштабируемое управление сервомоторами с помощью драйвера PCA9685. К концу видео вы сможете создавать такие проекты, как роботизированные манипуляторы, поворотные и наклонные крепления для камер, аниматроника и другие роботизированные системы с использованием сервомоторов. Ссылка на код: https://github.com/TechTalkies/YouTub... Рассматриваемые темы: • Принцип работы сервомоторов • Управление сервомотором с помощью ESP32 • Управление несколькими сервомоторами • Управление сервомоторами с помощью потенциометра • Использование драйвера сервомотора I2C PCA9685 • Управление сервомоторами из веб-браузера с помощью Wi-Fi ESP32 • Вопросы питания при использовании нескольких сервомоторов Используемое оборудование: ESP32 Сервомоторы (SG90 или аналогичные) Драйвер сервомоторов PCA9685 Потенциометр Макетная плата, блок питания 5 В (рекомендуется для нескольких сервомоторов) Главы: 00:00 Введение 00:13 Контакты сервомоторов 00:26 Подключение сервомотора 00:58 Код и библиотека 02:45 Управление потенциометром 04:00 PCA9685 04:47 Управление сервером Wi-Fi