У нас вы можете посмотреть бесплатно Tracked Robot's Autonomous Exploration and Object Detection in Complex Multi-Floor Environments или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video is from the 2023 DroneBot Challenge competition (Indoor inspection robot section) organized by the Ministry of National Defense of South Korea, where a total of 6 teams participated. We are proud to announce that among these teams, only ours achieved full autonomy in navigation. Ultimately, out of a total of 8 targets, we successfully detected 6 through autonomous exploration, using our in-house 3D LiDAR Inertial Odometry (LIO) system. We demonstrated excellent autonomous exploration performance using a tracked robot to navigate through multi-level environments and locate specific objects, validating our capabilities in this competition.