ROS Kullanan Modern Robotlar Serisi | Bölüm 3: Otonom Sürücüsüz Araçlar скачать в хорошем качестве

ROS Kullanan Modern Robotlar Serisi | Bölüm 3: Otonom Sürücüsüz Araçlar

The Series of Modern Robots using ROS | Part 3: Self Driving Cars & Autonomous Vehicles Autonomous vehicles are mobile systems capable of interacting with their environment and making driving decisions without the need for human control. These capabilities are achieved through perception, localization, path and behavior planning, and control software that fuse data from sensors such as stereo depth cameras, LiDAR, radar, GPS, and IMU. Using Artificial Intelligence, Machine Learning, and Computer Vision techniques, they detect and recognize traffic signs, lanes, pedestrians, and other vehicles. Through V2X communication, they can share information with infrastructure and other vehicles. According to the SAE classification, autonomy levels range from Level 0 to Level 5, with most current systems operating at Levels 2–3. Today, driverless robotaxis are being deployed in urban environments, and their usage is steadily increasing. The main goals are to enhance traffic safety, reduce accidents, improve fuel efficiency, and make transportation more comfortable. ROS (Robot Operating System) enables the control of mobile robots and provides a development environment for robotic applications. --- ROS Kullanan Modern Robotlar Serisi | Bölüm 3: Otonom Sürücüsüz Araçlar Otonom araçlar, sürücü kontrolüne ihtiyaç duymadan çevresiyle etkileşime geçerek kendi sürüş kararlarını alabilen mobil araçlardır. Bu kabiliyetleri derinlik stereo kameralar, Lidar, Radar, GPS ve IMU gibi sensörlerden gelen verileri birleştiren algılama (perception), konumlama (localization), yol ve davranış planlama (path/behavior planning) ile kontrol yazılımları sayesinde gerçekleştirirler. Yapay Zeka, Makine Öğrenmesi ve Bilgisayarlı Görü (Computer vision) teknikleriyle trafik işaretlerini, şeritleri, yayaları ve diğer araçları tanır tespit ederler. V2X haberleşme ile altyapı ve araçlarla bilgi paylaşabilirler. SAE’ye göre Seviye 0’dan Seviye 5’e kadar sınıflandırılan otonomi düzeylerinde, günümüzde çoğu sistem Seviye 2–3 aralığındadır. Günümüzde sürücüsüz robotaksiler şehir hayatında kullanılmakta ve her geçen gün artmaktadır. Amaç; trafik güvenliğini artırmak, kazaları azaltmak, yakıt verimliliğini yükseltmek ve ulaşımı daha konforlu hale getirmektir. ROS (Robotik İşletim Sistemi) mobil robotların kontrol edilmesini sağlamakta ve robotik uygulama geliştirme ortamı sunmaktadır. 🚩 Bölümler 00:00 Google Waymo 03:54 NVIDIA Self Driving 06:47 Hyundai Robotics 07:21 NASA Perseverance ▶ Serinin diğer bölümlerine ulaşmak için:    • Robotik ve ROS   🎬🎥 YouTube Kanalı:    / @mehmet-engineer   🌐 Websitemi ziyaret edin. https://mekahraman.com ✉️ İletişim Mehmet KAHRAMAN Arge Yazılım Mühendisi kahramanxx10@gmail.com #yz #yapayzeka #robotik #makineöğrenmesi #teknoloji #bilim #yazılım #mühendislik #üretkenyapayzeka #insansırobot #bilgisayarlıgörü #proje #veribilimi #verianalizi #veri #robot #robotikkodlama #dijitaliçerik #dijitalikiz #mobilrobot #arge #araştırma #geliştirme #otomasyon #akıllıfabrika #robotkol #simülasyon #otonom #araba #ai #ros #robotics #robot #cobot #hri #gemini #gpt #generativeai #artificialintelligence #software #humanoidrobot #computervision #perception #science #project #machinelearning #technology #engineering #data #datascience #programming #business #chatgpt #llm #largelanguagemodels #digitaltwin #industry #automation #research #manipulator #simulation #python #programming #selfdriving #autonomousvehicles #robotaxi #nvidia #google #waymo #nasa #mercedes #hyundai #jaguar #tesla