Навигация и управление летательными аппаратами (с нуля) | C++ | Python | FlightGear скачать в хорошем качестве

Навигация и управление летательными аппаратами (с нуля) | C++ | Python | FlightGear

Скачать ➡️ https://github.com/Vinayak-D/GNCAircr... Ресурсы ⬇️ ~~ Динамическая модель самолета: https://scholar.google.ca/scholar?hl=... ~~ Преобразование координат: https://web.math.pmf.unizg.hr/~rogina... ~~ Уравнения навигации: https://www.movable-type.co.uk/script... ~~ Алгоритм наведения и навигации: https://scholar.google.ca/scholar?hl=... ~~ Подключение Python к FlightGear:    • Create Your Own Flight Simulations with Py...   Разработан алгоритм многоконтурного наведения, навигации и управления для самолета с неподвижным крылом, позволяющий автономно следовать по путевым точкам на карте с шестью степенями свободы (6-DOF). В этом примере основное внимание будет уделено снижению, заходу на посадку и самой посадке на заданных широте, долготе и высоте. Затем вы сможете визуализировать симуляцию в FlightGear. Используйте Python, C++, CMake, библиотеку Eigen для матричных операций и инструменты логирования (plog). Используйте возможности ИИ, такие как CoPilot, для создания своего приложения с нуля, не полагаясь на Matlab и Simulink или любые другие встроенные инструментальные пакеты. Спасибо за просмотр! Временные метки ⬇️ ~~ Вступление: 00:00 ~~ Обзор алгоритма GN&C: 01:30 ~~ Песочница Python: 04:30 ~~ Приложение на C++: 10:20 ~~ Python и FlightGear: 28:00 ~~ Демонстрация проекта: 32:50 Спасибо за просмотр! ~~Мои курсы на Udemy по планированию движения / навигации / моделированию полетов / аэрокосмической технике https://www.udemy.com/user/vinayak-de... ~~Свяжитесь со мной ➡️ https://www.vinayakd.com/ ~~Instagram ➡️   / vinayak_desh