У нас вы можете посмотреть бесплатно PROFINET communication – copying TCP position between ABB robots или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video presents a test application developed as part of an engineering thesis focused on industrial network communication in a robotic cell. The system is based on a Siemens SIMATIC S7-1500 PLC and two ABB robots: YuMi IRB 14000 and IRB 910SC. The presented program verifies correct operation of the designed communication by copying the TCP position from one robot to the other. The position data is transmitted via PROFINET to the PLC, processed, and then forwarded to the second robot. This allows one manipulator to reproduce the motion of the other.