У нас вы можете посмотреть бесплатно Jump Planning and Airborne Attitude Control of Bipedal Wheel Legged Robots или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In the video, we achieve control over different jumping heights of bipedal robots and adjust the robot's posture during the aerial flight phase to improve the stability of the robot's jumping. The proposed jumping and aerial posture controller not only performs well in the simulation environment, but also has excellent performance in the prototype.