У нас вы можете посмотреть бесплатно Podstawy robotyki 01 - Notacja Denavita-Hartenberga krok po kroku или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Używając animacji, łagodnie wprowadzam Cię w świat przekształceń Denavita-Hartenberga. Przekształcenia te pozwalają w przejrzysty sposób opisać położenie i orientację końcówki (efektora) robota względem układu bazowego. Spis treści 0:00 Wstęp 0:59 Zapoznanie z robotem i układami współrzędnych 5:16 Kąty obrotów na przegubach 5:58 Animacja przekształceń DH 7:09 Notacja Denavita-Hartenberga - pomiędzy sąsiednimi przegubami 9:48 Przekształcenia DH krok po kroku dla naszego robota 14:28 Zapis macierzowy przekształceń jednorodnych DH 15:08 Podsumowanie 🖌️Animacje wykonałem w programie Blender oraz w pakiecie Manim CE 👉 Wesprzyj rozwój kanału na https://patronite.pl/wieslawzk Autor: dr Wiesław Zajiczek 🎵 Muzyka: Piano Concerto no. 21 in C major, K. 467 - II. Andante autor Markus Staab https://creativecommons.org/licenses/...