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드론 원격 제어의 혁신, 통신 지연을 극복하는 새로운 기술 개발
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드론 원격 제어의 혁신, 통신 지연을 극복하는 새로운 기술 개발
세종대학교의 송진우 교수의 연구팀은 무인 비행체의 원격 제어 시스템에서 통신이 지연되어도 비행체의 영상 끊김을 최소화하여 UAV의 효율적인 관제가 가능한 기술을 발명했습니다. 이 시스템은 드론이 실시간으로 전송하는 위치, 자세, 속도 정보를 이용하여 드론의 현재 상태를 추정할 수 있습니다. 이에 따라 통신 지연으로 드론의 상태에 대한 정보가 제대로 수신되지 않는 순간에 드론의 상태를 예측할 수 있습니다. 드론의 영상 정보가 제대로 수신되지 않는 경우에도 직전에 수신된 영상 프레임과 예측된 드론 상태를 이용하여 현재의 영상 프레임을 생성할 수 있습니다. 그 결과 통신 지연 상황에서도 관제 시스템에서 보여지는 드론의 영상 끊김이 최소화될 수 있고, 사용자는 좀더 원활한 환경에서 드론을 제어할 수 있습니다. 본 기술은 드론의 원격 제어에서 통신 지연이 발생하는 경우 보다 효율적인 관제와 사고 방지를 가능하게 합니다. 이는 드론의 원격 제어를 보다 효율적이며 안정적으로 만드는 장점을 제공합니다. 이메일 문의 : [email protected]
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