У нас вы можете посмотреть бесплатно Faze4 Robotic arm simulator - Part2 (Communication between Unity and Matlab) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
GitHub: https://github.com/kholodilinivan/Faz... Part 2 includes: how to grab object by the gripper 4:55 how to operate with the robot by the script 31:38 how to operate with the robot by the Matlab 38:43 Used scripts: https://disk.yandex.ru/d/I1JHgSz0vF5Wnw Robotics toolbox: https://github.com/petercorke/robotic... DH-parameters: https://en.wikipedia.org/wiki/Denavit...