У нас вы можете посмотреть бесплатно Introduction to Trajectory Optimization или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video is an introduction to trajectory optimization, with a special focus on direct collocation methods. The slides are from a presentation that I gave at Cornell, linked here: http://www.matthewpeterkelly.com/tuto... The journal paper version of this talk, to be published by SIAM Review in December 2017: http://www.matthewpeterkelly.com/rese... The derivation of the cart-pol dynamics can be found here: http://www.matthewpeterkelly.com/tuto... My general tutorial page for trajectory optimization is: http://www.matthewpeterkelly.com/tuto...