Visiomatik (Roboterzelle) mit einer Spinner Fräsmaschine U5 630 скачать в хорошем качестве

Visiomatik (Roboterzelle) mit einer Spinner Fräsmaschine U5 630

Die Roboterzelle dient zum automatischen Bestücken eines Bearbeitungszentrums mit ebenen Werkstücken. Die Werkstückgrößen sind Variabel, allerdings abhängig von der Anzahl der Schubladen, Ausführung der Greifer und maximalen Robotertraglast. Das Werkstückmagazin ist als Schubladenmagazin ausgeführt. Die Werkstücke werden ungeordnet auf einer Werkstücklade platziert. Ein Anlegen an Anschläge in X- und Y-Richtung ist nicht notwendig.  Standardmäßig stehen drei Laden zur Verfügung. Der Speicher kann mit bis zu fünf Schubladen ausgestattet werden. Die maximale Werkstückhöhe beträgt in dieser Ausführung 100mm. Zur Bestückung mit Werkstücken lassen sich die Laden komplett aus der Roboterzelle herausziehen. Das Auflegen der Werkstücke kann hauptzeitparallel erfolgen. Konstruktiv wurde das Führungssystem der Schubladen mit einer stabilen V-Führung ausgeführt. Die Werkstücke werden auf einer 10mm dicken ESG-Glasscheibe aufgelegt. Nach dem Anlegen eines Arbeitsablaufes an dem benutzerfreundlichen KolosS-O-S Bedienpanel erfolgt das automatische Abarbeiten. Dazu wird Lade für Lade vom Roboter in den Vision-Bereich der Roboterzelle gezogen. Eine hochauflösende Industriekamera, die über den Werkstückladen montiert ist, scannt die Werkstücke auf der Lade und übergibt die Greifpunkte an den Roboter. Dieser legt danach alle Werkstücke nacheinander in die Spannvorrichtung ein.  Nachdem alle Werkstücke einer Lade abgearbeitet wurden, wird entweder mit der nächsten Lade begonnen oder die Beladezelle geht in den Stand-By-Modus. Ohne Kameratechnik können die Schubladen auch mit der Herkömmlichen Inlaytechnik ausgestattet werden. Abmaße der Schubladen 1 – 4: 1.200mm x 800mm Abmaße der Schublade 5: 1.200mm x 700mm