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폐기되는 콤바인 부속과 DC 모터를 이용한 무선조종 제초기를 자작을 했는데, 알피엠을 줄이고 토크를 높이기 위하여 3:1의 감속기어를 제작해 부착을 했습니다., 구동축을 바디에 홀을 내어 볼팅을 했었는데, 유격으로 인하여 체인이 벗겨지는 현상이 나타나서, 바퀴 하부를 바디에 용접으로 부착을 했습니다. 또한, 체인 가드를 부착하여 추가로 체인 벗겨짐을 예방을 하고 테스트를 해본 결과 만족한 결과를 얻었습니다.

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