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了解模型预测控制——为什么使用模型预测控制（Model Predictive Control）

在本系列中，您将学习模型预测控制（MPC）的工作原理，并且您将发现这种多变量控制技术的优势。 模型预测控制使用系统模型来预测系统的未来行为。解决了在线优化算法，以找到驱动预测输出到参考的最佳控制动作。模型预测控制可以处理可能在其输入和输出之间进行交互的多输入多输出系统。它还可以处理输入和输出约束。模型预测控制具有预览功能;它可以将未来的参考信息纳入控制问题，以提高控制器性能。 本系列还讨论了模型预测控制设计参数，例如控制器采样时间，预测和控制范围，约束和权重。它还为您提供了选择这些参数的建议。您将了解自适应，增益调度和非线性MPC，您将获得实施技巧，以降低MPC的计算复杂性并加快运行速度。 观看本视频了解模型预测控制（MPC）。模型预测控制处理具有输入—输出交互的MIMO系统，处理约束，具有预览功能，并且用于诸如汽车和航空等行业。 电子书下载《使用 Simulink 加快电力变换器设计的 10 个方法》 https://bit.ly/2y8TsGG 使用 Simulink 进行电力电子控制设计：https://bit.ly/3XjrCRV 更多 MATLAB Tech Talk 系列视频：https://bit.ly/2SAossI 获取免费试用版，30 天探索触手可及：https://bit.ly/2y7FbtV 了解MATLAB：https://bit.ly/2y92JyH 了解Simulink：https://bit.ly/2Y9xh2V 了解最新版 MATLAB 和 Simulink 有什么创新：https://bit.ly/2Z9iZLL © 2018 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names maybe trademarks or registered trademarks of their respective holders.