7. Compilación de PX4 SITL con Gazebo (Escribiendo Aplicaciones MAVSDK/PX4 Para Drones) скачать в хорошем качестве

7. Compilación de PX4 SITL con Gazebo (Escribiendo Aplicaciones MAVSDK/PX4 Para Drones)

Este es un tutorial para desarrollo de aplicaciones de vuelo autónomo para drones con la librería MAVSDK en el entorno de autopiloto PX4. 1. Demostración de una aplicación de vuelo autónomo:    • 1. Demo App Vuelo Autónomo Drone (Escribie...   2. Introducción al tutorial:    • 2. Introducción (Escribiendo Aplicaciones ...   3. Descarga de VirtualBox y Ubuntu 18.04:    • 3. Descarga VirtualBox y Ubuntu 18.04 (Esc...   4. Instalación de Ubuntu 18.04 en VirtualBox:    • 4. Instalación Ubuntu 18.04 en VirtualBox ...   5. Actualización de Ubuntu e Instalación de "Guest Additions":    • 5. Actual. Ubuntu, Instalación "Guest Addi...   6. Instalación del Entorno de Desarrollo PX4 SITL con jMAVSim y Gazebo:    • 6. Instalación PX4 SITL con jMAVSim y Gaze...   7. Compilación de PX4 SITL con Gazebo:    • 7. Compilación de PX4 SITL con Gazebo (Esc...   8. (Videos siguientes por definirse, suscríbete para recibir notificaciones) Lee el artículo original "Escribiendo Aplicaciones MAVSDK/PX4 Para Drones": https://tecbolivia.com/index.php/arti... Descarga el código: Descarga el archivo "361 Torrico.zip" de: https://drive.google.com/drive/folder... Para entender el material se necesitan algunos requisitos básicos: Conocimiento general de cómo funcionan los multirotores Familiaridad con el autopiloto PX4, el software QGroundControl y nociones del protocolo MAVLink Experiencia mínima en programación con Python Consulta los siguientes artículos para reforzar tópicos referidos a quadrirotores y PX4: Introducción a Ardupilot y PX4 - Parte 1: https://tecbolivia.com/index.php/arti... Introducción a Ardupilot y PX4 - Parte 2: https://tecbolivia.com/index.php/arti...