У нас вы можете посмотреть бесплатно CONTROLE CLÁSSICO #28: Projeto de PID em controle digital (método Tustin) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Link para o código dos exemplos: https://github.com/TerradasExatas/Con... Neste vídeo mostro como usar a transformação bilinear de Tustin para implementar um controlador PID digital. Discuto os problemas com o termo derivativo e proponho o uso de um PID com filtro derivativo. Por fim um grande exemplo completo é realizado analiticamente até deduzir a resposta no tempo discreto do sistema em malha fechada e então comparo esses cálculos com os realizados usando o python. Bons estudos!