Самодельная плата контроллера квадрокоптера для роботов Mecanum (RP2040) скачать в хорошем качестве

Самодельная плата контроллера квадрокоптера для роботов Mecanum (RP2040)

Забудьте о кошмаре проводки модулей L298N! В этом видео мы разрабатываем собственную печатную плату с использованием модулей RP2040-Zero и AT8236 для управления шасси 4-колесного робота Mecanum. Мы рассматриваем весь процесс от схемы до изготовления, включая исправление классической ошибки проектирования печатных плат. Услуги по проектированию печатных плат от NextPCB: 👉 Получите мгновенную смету: http://www.nextpcb.com/?code=jon 👉 Бесплатный онлайн-просмотрщик файлов Gerber: https://www.nextpcb.com/free-online-g... 📂 Файлы проекта и код: Полный проект KiCad и код доступны здесь: 🔗 https://github.com/DrJonEA/RP2040Quad... В этом видео вы узнаете: ✅ Почему модули AT8236 лучше, чем L298N для полноприводных автомобилей ✅ Как использовать ШИМ RP2040 в качестве счетчика для определения вращения ✅ Как бороться с ошибками проектирования печатных плат (перевернутые разъемы JST!) ⏰ Временные метки: 00:00 - Проблема: Слишком много проводов! 01:15 - Спонсорство печатной платы (NextPCB) 02:00 - Выбор модуля AT8236 04:30 - Разработка схемы и печатной платы - Питание двигателя 08:40 - Измерение скорости вращения - Схема 12:20 - Другие выходы на печатной плате 14:20 - Разводка печатной платы 14:40 - Управление двигателями из кода 18:00 - Измерение скорости в коде 20:25 - Демонстрация 21:20 - Ой, я перепутал разъем 21:50 - Планы на будущее: ROS2 🛠️ Список компонентов: Модули AT8236: https://s.click.aliexpress.com/e/_c4M... Raspberry Pi Pico / RP2040-Zero 🤝 Поддержите канал: Если этот проект сэкономил вам время или вдохновил вас Есть идея? Попробуйте нажать кнопку «Спасибо!». Я коплю деньги на поездку на Open Sauce SF 2026, чтобы порадовать вас ещё большим количеством контента о робототехнике. 💸 Ссылка для пожертвований: https://checkout.revolut.com/pay/63b1... 📺 Смотрите дальше: Дроид RexP1 из «Звездных войн»:    • RexP1 Star Wars Inspired Astro Droid   DDD (DiY Dev Droid):    • DDD: DIY Dev Droid   Руководства по RP2040:    • RP2040 Guides   🔗 Подписывайтесь на Dr Jon EA: GitHub: https://github.com/drjonea Бизнес Запросы: drjonea@jondurrant.com Отказ от ответственности: Я не несу никакой ответственности за любые убытки или ущерб, понесенные вами в результате действий или бездействия, совершенных вами после просмотра моих публикаций. Вы признаете, что используете предоставленную мной информацию на свой страх и риск. Проведите собственное исследование. Авторские права © Dr Jon EA Ltd