消防ロボットシステム：スクラムフォース（音声付き） скачать в хорошем качестве

消防ロボットシステム：スクラムフォース（音声付き）

【作成者】消防研究センター 【概要】市原市消防局に配備しているスクラムフォースを紹介します。 スクラムフォースは、東日本大震災の発生した石油コンビナートにおける大規模火災や、その翌年に発生した化学プラントにおける爆発火災など、火炎の熱や爆発危険などによって消防隊員が炎の近くで活動することが難しい火災に対応することを目的に研究開発しました。 上空から災害の状況を偵察し、放水などの活動を監視する飛行型偵察監視ロボット：スカイ・アイ、地上から災害の状況を偵察し、放水などの活動を監視する地上走行型偵察監視ロボット：ランド・アイ、放水を行う放水砲ロボット：ウォーター・キャノン、ホースを敷設するホース延長ロボット：タフ・リーラー、そして、各ロボットが収集した情報を解析し、指令を伝える、指令システム、スクラムフォースを搬送する車輌で構成されています。 スクラムフォースには自動的に飛行・走行する、ホースの繰り出しコントロールなどを行う等ロボット自身が判断し作業する自律機能、複数のロボットの画像を相互に利用し的確に放水を制御する、先を走るロボットに追従して走行する協調連携機能高い放射熱に耐える耐熱機能等の先端技術を取り入れています。 平成３０年度にプロトタイプを完成させ、令和元年〜市原市消防局で試験的な運用を開始しました。試験的な運用を基にプロトタイプを改良し、令和３年度〜本格的な運用を開始しています。 【お問い合わせ】 　　総務省 消防庁 消防大学校 消防研究センター 　　Email : toiawase_nrifd2★soumu.go.jp 　　（スパムメールを避けるため@を★と表記しています。） 　　〒182-8508 東京都調布市深大寺東町4-35-3 　　電話：0422-44-8331 【消防研究センタ－における動画配信ポリシー(2021.11.17)】 　　※2021(R3).11.17時点のものを掲載しています。最新版を確認してください。 　1　目的 　本ポリシーは、消防研究センターが消防庁動画チャンネル（YouTube）を通じて配信する動画に関する事項について定めるものです。 　2　動画配信の基本方針 　消防研究センターが作成した動画及び消防防災関係者から消防研究センターに寄せられた動画の配信を通じて、消防研究センター及び消防防災関係者の研究開発等について広く理解を求め、興味、関心を高めることを基本方針とします。 　3　配信する動画 　(1) 消防研究センターが作成した研究開発等に関する動画 　(2) 消防防災関係者から消防研究センターに寄せられた研究開発等に関する動画であって、著作権者の承諾を得たもの 　4　注意事項 　(1) 配信している動画の著作権は、原著作権者に帰属します。私的利用のための複製や引用など著作権法上認められた場合を除き、無断で複製・転用することはできません。 　(2) 視聴者が当該動画を用いて行う一切の行為について、消防研究センターは何ら責任を負うものではありません。 　(3) 消防研究センターは、動画の配信について、予告のない配信中止、動画の削除、配信ＵＲＬ自体の削除を行う場合があります。あらかじめ御了承ください。 　(4) 動画に関する問い合わせ等については、消防研究センターホームページ内の「お問い合わせ E-mail」にて受け付けています。 　5　動画配信ポリシーの変更 本ポリシーは必要に応じて事前の告知なく変更するものとします。