У нас вы можете посмотреть бесплатно NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration (Summary Video) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
We present Navigation with Goal Masking and Diffusion (NoMaD), a Transformer-based policy trained on data from multiple ground robots, with a diffusion model decoder to flexibly handle both goal-conditioned and goal-agnostic navigation. "NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration" Ajay Sridhar, Dhruv Shah, Catherine Glossop, Sergey Levine Berkeley AI Research (UC Berkeley) Project Page: https://general-navigation-models.git... arXiv pre-print: https://arxiv.org/abs/2310.07896