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Dans ce séminaire, François Pomerleau, directeur du Norlab, présente un historique des véhicules autonomes, en plus d'un survol des travaux du Norlab en robotique mobile en forêt et sa participation à la compétition DARPA Subterranean Challenge. Cette série de séminaires a été mise en place pour introduire les concepts employés en robotique mobile. C'est une initiative du projet étudiant Véhicule Autonome de l'Université Laval (VAUL) et les présentateurs sont des professeurs et étudiants gradués du Norlab.