Наконец-то решено? Роботизированные приводы, напечатанные на 3D-принтере скачать в хорошем качестве

Наконец-то решено? Роботизированные приводы, напечатанные на 3D-принтере

Огромное спасибо PCBWAY за поддержку этого проекта! Мы воспользовались их услугами по сборке (от 29 долларов США) с опцией «под ключ», которая предполагает закупку компонентов у крупных дистрибьюторов, таких как Mouser или DigiKey. Если вы воспользуетесь моей ссылкой при регистрации, вы получите купон на 5 долларов: https://pcbway.com/g/qBjr2Z Я давно хотел построить двуногого робота — и вот наконец-то это свершилось! Вдохновение я взял за основу для шагающего робота Disney, но буду разрабатывать его по своему проекту. Мне нравится, что он полон индивидуальности и анимирован не только для эффективности, но и для передачи эмоций движениями. В этом видео я проектирую собственные роботизированные приводы, напечатанные на 3D-принтере, — основу робота. Вместо того, чтобы использовать типичную конструкцию с тросовой/кабельной трансмиссией, я разработал новую конструкцию привода (по крайней мере, я раньше не встречал такого подхода!). Это не самый простой путь, но он мне нравится. Этот DIY-проект стал возможен благодаря помощи PCBWAY в производстве, а драйвер двигателя работает на библиотеке SimpleFOC с драйверами ESP32 и drv8302. Стоимость компонентов для одного двигателя (без драйвера) составляет около 50-60 долларов при сборке нескольких экземпляров (точный расчёт не производился), хотя разработка и итерации всегда обходятся дороже. 0:00 Вступление 0:20 Разборка робота 1:06 Идея и предыстория 2:14 Конструкция 3:10 Статор 3:56 Ротор 5:09 Драйвер двигателя 7:15 FOC 8:59 Сборка 12:25 Тестирование