Как заставить робота ходить (без ИИ, только физика) скачать в хорошем качестве

Как заставить робота ходить (без ИИ, только физика)

Огромное спасибо PCBWAY за поддержку этого проекта! Я воспользовался их услугами по сборке (от 29 долларов США) с опцией "под ключ", где они могут закупать компоненты у крупных дистрибьюторов, таких как Mouser или DigiKey. Если вы воспользуетесь моей ссылкой при регистрации, вы получите купон на 5 долларов: https://pcbway.com/g/qBjr2Z В этом видео я расскажу об основах двуногой 3D-ходьбы роботов, используя метод точек захвата и предполагая, что динамика робота ведет себя как линейный перевернутый маятник. Это приводит к простому подходу, который все еще способен ходить и обеспечивает некоторую устойчивость к препятствиям. Это можно рассматривать как второе видео в серии о создании двуногого робота в стиле Disney с нуля. Это проект, который я хотел сделать давно, с единственной целью — понять, как ходят роботы, и учиться на практике. Физика моделируется в реальном времени с помощью Mujoco. Я сохраняю симуляцию и снова рендерю её в Blender для улучшения графики и возможности управления визуализацией. Код можно найти по адресу: https://github.com/the5439workshop/Bi... Если вы хотите глубже изучить ходьбу и недоуправляемые системы, большинство порекомендует открытый курс MIT «Недоуправляемая робототехника» Расса Тедрейка: https://underactuated.csail.mit.edu/i... Вот большинство источников, которые я использовал для изучения этой темы (это не означает, что я использовал все источники в видео): «Эксперименты по поддержанию равновесия с помощью 3D-прыгающей машины на одной ноге» «Плоское двуногое передвижение с нелинейным предиктивным управлением моделью: онлайн-генерация походки с использованием динамики всего тела» «Адаптивный к рельефу местности контроллер двуногого передвижения на основе ALIP с помощью предиктивного управления моделью и виртуальных ограничений» «Проектирование и управление двуногим роботом» «Персонаж» «Оптимизация походки и траектории для шагающих систем с помощью параметризации концевого эффектора на основе фазы» «Гибридная нулевая динамика плоской двуногой ходьбы» «Генерация шаблонов двуногой ходьбы с использованием предварительного управления точкой нулевого момента» «Анализ и управление движением шагающих людей на основе захватываемости, часть 1: теория и применение к трем простым моделям походки» https://scaron.info/robotics/zero-til...    • Model-Based Control of Humanoid Walking      • Tutorial: Gait and Trajectory Optimization...      • Jessy Grizzle | Bipedal Walking Robots   Вся музыка и стоковые видеоматериалы взяты с artlist 0:00 Вступление 0:36 Одноногая прыгун 3:33 2D ходьба 7:14 Точка захвата 10:38 Введение в робототехнику 12:06 3D ходьба 14:42 Финальная ходьба робота