У нас вы можете посмотреть бесплатно Baxter robotics project - inverse kinematics for a painting robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
As students from Bruface (Brussels Faculty of Engineering) we have an assignment for the robotics course which is to control the Baxter robot based on a specific task. The inverse kinematics had to be computed and implemented in a pyhton script. For more information about inverse kinematics: https://en.wikipedia.org/wiki/Inverse... The task that has been chosen is the following: the robot will pick a paint brush, dip it in a cup with some acrylic paint, draw a circle on a sheet of paper and then place the brush in a cup of water.