У нас вы можете посмотреть бесплатно Monocular Visual Inertial ORB-SLAM3 on a GoPro 9 @ 25fps или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Testing Monocular Visual-Inertial ORB-SLAM3 on a GoPro9. Although the GoPro9 has a rolling shutter sensor the tracking works well even for very fast sideways motions. GoPro9 settings: 1920x1080 @ 25 fps Lens setting: Wide You can find my fork of ORB-SLAM3 here: https://github.com/urbste/ORB_SLAM3. The GoPro telemetry data was extracted using https://github.com/JuanIrache/gopro-t.... This code is also part of OpenICC. The calibration of IMU to camera transformations and IMU noise parameters was done using OpenICC https://github.com/urbste/OpenImuCame....