У нас вы можете посмотреть бесплатно Making robot navigation easy with Nav2 and ROS! или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
📃 Companion blog post coming soon 👨💻️ GitHub code at the end of this tutorial https://github.com/joshnewans/articub... 💬 Join the discussion at the Articulated Robotics Community https://discourse.articulatedrobotics... ❤️ Support me on Patreon! https://www.patreon.com/bePatron?u=55... 00:00 - Intro 00:35 - What is Navigation? 03:24 - Prep steps 06:19 - Running Nav2 with Gazebo 09:04 - Running Nav2 on a real robot 11:24 - Nav2 with AMCL 15:22 - Copying lots of files around 18:50 - Add twist_mux to our launch files 19:53 - Twist_mux alternatives 21:25 - Outro