У нас вы можете посмотреть бесплатно Easy SLAM with ROS using slam_toolbox или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
UPDATE: If you're on humble or newer, please note that "params_file" has changed to "slam_params_file". SLAM is an important process, underpinning the autonomous behaviour of many mobile robots. The amazing slam_toolbox package for ROS makes getting started with SLAM incredibly simple! 📃 Companion blog post coming soon 👨💻️ GitHub code https://github.com/joshnewans/articub... 💬 Join the discussion at the Articulated Robotics Community https://discourse.articulatedrobotics... ❤️ Support me on Patreon! https://www.patreon.com/bePatron?u=55... 00:00 - Intro 00:48 - SLAM Overview 03:22 - ROS and SLAM 07:28 - Setting up for slam_toolbox 10:50 - SLAM with slam_toolbox 15:13 - Localisation with slam_toolbox 17:20 - Localisation with amcl 22:43 - slam_toolbox on our real robot 24:48 - Outro