Automationsteknik 1: Avsnitt 7 – Logiska funktioner скачать в хорошем качестве

Automationsteknik 1: Avsnitt 7 – Logiska funktioner

Automationsteknik 1: Avsnitt 7 – Logiska Funktioner Välkommen till en djupdykning i PLC-programmeringens (Programmable Logic Controller) absolut viktigaste grund: den logiska styrningen ! Denna guide förklarar hur man får industrimaskiner att fatta beslut med hjälp av binär logik. 1. Grunden: Boolesk Algebra och PLC-Styrning Logiken är PLC-systemets "hjärna". Ett PLC är en robust industridator, designad för att styra processer i tuffa industriella miljöer. Styrningen bygger på Boolesk algebra , där alla tillstånd representeras av binära värden: 1 (Sant/Till) och 0 (Falskt/Från) . Programmeringen sker ofta visuellt med hjälp av symboliska språk som Ladderschema (LD) och Funktionsblock (FBD) , vilka definieras av världsstandarden IEC 61131-3 . 2. De Tre Logiska Grundstenarna Genom att kombinera dessa tre fundamentala funktioner skapar vi alla avancerade styrningar: OCH-funktion (AND): Kräver att alla inkommande villkor är sanna för att utgången ska aktiveras (seriekoppling). Ett klassiskt säkerhetsexempel är *vedklyven med tvåhandsfattning*, där båda knappar måste tryckas in samtidigt. ELLER-funktion (OR): Kräver att minst ett villkor är sant för att utgången ska aktiveras (parallellkoppling). Ett vardagsexempel är trapphusbelysningen som tänds oavsett om knappen nere ELLER knappen uppe trycks. INTE-funktion (NOT/Invertering): Vänder på signalen. Den används ofta i kombination med OCH eller ELLER, till exempel för att en motor ska starta OCH INTE stoppknappen är intryckt. Logikförenkling: Boolesk algebra innehåller räknelagar som tillåter att långa, komplexa logiska uttryck skrivs om till kortare, mer effektiva och läsbara program . 3. Minnesfunktioner (Set/Reset) För att kunna starta en motor med en momentan (återfjädrande) tryckknapp och få den att fortsätta gå, krävs ett minne (hållkrets). SET (S): Sätter utgången till aktivt läge (1). RESET (Rst/R): Nollställer utgången till inaktivt läge (0). Prioritet: Om både SET och RESET-villkoren aktiveras samtidigt, måste systemet ha en prioritet: Frånslagsprioriterat minne: RESET har högst prioritet (utgången blir FRÅN), vilket oftast väljs av säkerhetsskäl. Tillslagsprioriterat minne: SET har högst prioritet (utgången blir TILL). 4. Timer och Räknare Timers används för att införa tidsberoende i styrningen: 1. Tillslagsfördröjning (TON / Timer On Delay): Används för att fördröja en start . Utgången blir TILL först efter att den inställda tiden har löpt ut. Exempel: En kylfläkt startar 30 sekunder efter motorn. 2. Frånslagsfördröjning (TOF / Timer Off Delay): Utgången blir TILL direkt, men när ingången stängs av fördröjs frånslaget under den inställda tiden. Exempel: Bilens innerbelysning lyser en stund efter att dörren stängts. Räknare (Counters, CTU/CTD) används för att räkna pulser eller händelser. De kan användas för att räkna antalet produkter på ett band eller antalet starter på en motor. Räknaren har oftast en separat ingång för Reset för att nollställa räknevärdet.