Automationsteknik 1: Avsnitt 8 – On/Off-reglering скачать в хорошем качестве

Automationsteknik 1: Avsnitt 8 – On/Off-reglering

Automationsteknik 1: Avsnitt 8 – On/Off-reglering I detta avsnitt av kursen i Automationsteknik 1 fokuserar vi på On/Off-reglering (även kallad till/från-reglering), som är den enklaste formen av reglering. Vi går igenom reglerkretsens grundläggande delar: processen, givaren , styrdonet och regulatorn . Regulatorn jämför det aktuella värdet ( ärvärdet , förkortat PV) med det önskade värdet ( börvärdet , förkortat SP) för att bestämma hur processen ska påverkas. En On/Off-regulator är digital och skickar en styrsignal (OUT) som antingen är helt till (100%) eller helt från (0%) . On/Off-reglering är vanlig i vardagliga applikationer som elradiatorer , kylskåp och strykjärn . Vi diskuterar också hur man optimerar denna typ av reglering, särskilt i system som ett vattentorn där nivån regleras med en pump. Eftersom elmotorer drar mer energi och slits mer vid upprepade starter, används hysteres för att förhindra att pumpen växlar till och från för ofta. Hysteresen tillåter ärvärdet att avvika en specificerad marginal runt börvärdet innan styrsignalen ändrar status. Vi berör även kort skillnaden mellan den digitala On/Off-regulatorn och den mer exakta analoga PID-regulatorn . Slutligen presenteras tekniken Pulsbreddsmodulering (PWM) , som används när en PID-regulator behöver styra ett styrdon som endast kan ge full eller ingen effekt. ---------------------------------- On/Off-reglering är som en enkel ljusknapp: den känner av om det är för mörkt och slår på lampan till 100%, och när det är ljust nog, släcker den den helt. Den har inga dimningsmöjligheter, men för många uppgifter räcker det gott och väl.