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市川式の10号機は苦戦しているが、お陰で大分理解が進んだ。メカニカルなトラブルにも対処できるようになってきた。と言っても、まだまだ調和が取れているという状態には程遠い。下部のステーを付けたこともあり後ろ重心になったので、外翼に後退角を付けることにした。羽布を張り替える際に、翼端を少し幅広にし、バテンを追加してみた。 夕方、風が止んだので家の裏で軽くテストすると、また翼折れ現象が出た。コンロッドのたわみのせいだと思い1㎜に変更していたが、実際は翼から出ているアームの角度を内側に曲げすぎてしまったことが原因のようだ。外翼のアームとコンロッドが思案点に近い状態になっていて、ちょっとした外圧で逆折れになってしまう。自立安定と推力を両立させようと内翼と外翼の角度にばかり気を取られていたが、リンケージの基本を忘れていた。調整には忍耐が必要だ。 また、縦安定が重心の調整で抑えきれないので、モーメントアームを長くし、面積も増やすことにした。コミカルに動き回る方がパタパタ飛行機らしいわけだが、調整飛行には適さない。ゴム動力機は推力変化に対応するため、尾翼容積を大きめに作っているよね。 ゴムは1㎜が品切れで3㎜の平ゴムを買ってみた。1㎜のときは14条だったが3㎜5条は面倒なので6条としてみた。 その状態で14秒19が出たが、もちろん土手の高低差があってのタイム。22回投げて10秒を超えたのは5回。また、殆ど投げた高さより上には上昇していないようだ。まだゴムがほどけ終わる前に着地していて、ゴムの長さが無駄になっている。 ゴムを短くし条数をふやしてみた。フレームをいじったついでにモーメントも少し長くした。やはり自分より高く上がってくれないと、飛んだ気にならない。下部フレームに補強を入れたら19.32gと厳しい重さになってしまった。 テスト飛行では、ゴムを短くしたことで重心が前に移動し、ピッチングが強くなった。テールに少しオモリを積むことで、投げ上げから旋回に移る際の高度低下が小さくなった。10秒を超えたのはたったの2回だったが、2-2.5mの風の中、元気に飛んだ… ※動画の最初に出ている右上のスペックで翼長が間違えていました。×20㎝ ○60㎝ お詫びして訂正いたします。 プレミアエレメンツって訂正が反映されていないことがあるんだよね…(言い訳) 10号機(ピンク)翼長60㎝ 18.8g 3mm×6条(差動クランク市川式) 19.32g 3㎜×8条(差動クランク市川式) #Ornithopter #ゴム動力飛行機 #RubberPoweredAirplane #羽ばたき機 #パタパタ飛行機 #市川式 #Ichikawa method