У нас вы можете посмотреть бесплатно Calibration of an ABB IRB 120 industrial robot with a FARO laser tracker или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This work was realized by Martin Gaudreault, Master's student in our lab, as part of a graduate course in robotics. He calibrated our ABB IRB 120 using our FARO ION laser tracker. Out of 1000 random configurations, 50 arbitrary configurations were selected for identification of the geometric and non-geometric parameters of the robot and 950 for validation. Position errors of the robot before calibration: Average : 1.746 mm Median: 1.567 mm Std. Dev.: 1.043 mm Min: 0.050 mm Max: 4.423 mm Position errors of the robot after calibration: Average: 0.193 mm Median: 0.180 mm Std. Dev.: 0.085 mm Min: 0.010 mm Max: 0.516 mm Pretty good for a robot that costs only $25,000.