У нас вы можете посмотреть бесплатно Online pose correction on a FANUC robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video illustrates the use of FANUC's DPM (Dynamic Path Modification) option for correcting the pose of the robot end-effector in real time. The pose is measured with Creaform's C-Track, a dual-camera photogrammetry measurement device. The pose measurements are fed to a PC, which filters them, and finally parses them to the FANUC robot. With this setup, the robot end-effector can be positioned with about 0.050 mm of relative accuracy (accuracy with respect to the nearby bloc). A second video ( • Validation of online pose correction on a ... ) shows the validation process based on the use of another high-accuracy 3D measurement device. The whole setup can also be used for path correction, but the task is much more difficult due to the limited frequency of measurements of the C-Track. This project was funded by CRIAQ, Creaform, GE Aviation and Coriolis Composites.