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Modèles computationnels : le codage prédictif et l'inférence active

Les modèles génératifs cherchent à reproduire le fonctionnement d’un système (le cerveau, en neurosciences). Parmi eux, le codage prédictif et l'inférence active se fonde sur la notion de croyances, qui forment un « modèle du monde », une « représentation interne de l’environnement ». En d’autres termes, nous créons un modèle causal de ce que devrait être pour nous l’environnement, suivant nos croyances. Ce modèle est « corrigé » en continu par nos perceptions, qui répondent ou non à nos croyances/attentes (au prisme de l’inférence bayésienne : si un déviant apparaît, qu’il y a une « surprise », nous mettons à jour notre modèle). Nous cherchons à minimiser « l’énergie libre » entre notre modèle et les états du monde. Dans le cadre de l’inférence active, nous agissons en fonction de notre modèle interne afin de diminuer la surprise, les erreurs de prédictions.