📌 Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms — Main Demo - скачать видео с ютуба бесплатно по ссылке

Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms — Main Demo в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms — Main Demo или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms — Main Demo в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru

Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms — Main Demo

This video shows uninterrupted operation of ANYmal Bull. The robot performs the following tasks: turning a wheel, pulling a lever, pushing a gate, and pulling a rope to lift a bucket. The robot walks around and up the ramp teleoperated via a remote controller. However, the robot solves each of the manipulation tasks autonomously. Additional notes: Perception is done with a Vicon motion capture system and with the readings of the robot joint states. The bucket weighs approximately 1.1 kg. Timestamps: 00:00 Turning the wheel 00:20 Pulling the lever 00:38 Walking around the scaffolding 00:55 Walking up the first ramp 01:12 Opening the gate 01:30 Walking to the top level 01:57 Lifting the bucket H. Ferrolho, V. Ivan, W. Merkt, I. Havoutis, S. Vijayakumar, "RoLoMa: Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms," Autonomous Robots (AuRo), 2023. ~ http://github.com/ferrolho / hferrolho

Comments