У нас вы можете посмотреть бесплатно IROS 2020 Presentation · Dynamic Trajectories Robust to Disturbances или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This is my video presentation for the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). I explain and show the results of our method for planning robust trajectories for legged robots. Paper: https://ferrolho.github.io/research/f... Online: https://ferrolho.github.io/research/p... Citation: H. Ferrolho, W. Merkt, V. Ivan, W. Wolfslag, S. Vijayakumar, "Optimizing Dynamic Trajectories for Robustness to Disturbances Using Polytopic Projections", in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020. Timestamps: 00:00 Start 00:13 Introduction 01:45 Trajectory Optimization 03:07 Robustness Metric 04:37 Robustness Optimization 08:40 Results 10:52 Experiments 12:02 Future Work 13:13 End ~ http://github.com/ferrolho / hferrolho