Пространственные описания и матрицы преобразования для роботизированных манипуляторов скачать в хорошем качестве

Пространственные описания и матрицы преобразования для роботизированных манипуляторов

В этом видео представлена ​​концепция векторов положения и матриц ориентации/поворота для построения системы отсчета и матрицы преобразования. Также объясняется, как описывать точку в пространстве относительно различных систем отсчета при их перемещении и/или повороте. В заключение объясняются простые операции описания роботизированных манипуляторов с использованием матриц преобразования. Вступительная музыка: Тема Jenny's от Audionautix распространяется по лицензии Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/.... Исполнитель: http://audionautix.com/ Материал по теме взят из: John. J. Craig, Introduction to Robotics (Mechanics and Control). Pearson Education International. Надеюсь, это видео поможет. Если у вас есть вопросы, пожалуйста, оставляйте комментарии и не забудьте подписаться. Спасибо всем!