Как управлять двигателем постоянного тока с помощью энкодера | Двигатель с энкодером 25GA скачать в хорошем качестве

Как управлять двигателем постоянного тока с помощью энкодера | Двигатель с энкодером 25GA

Добро пожаловать на YouTube-канал 𝐀𝐬𝐥𝐚𝐦 𝐇𝐨𝐬𝐬𝐚𝐢𝐧! В этом видео: Как управлять двигателем постоянного тока с помощью энкодера | Измерение импульсов двигателя с энкодером с помощью ESP32: Часть 1 | Как управлять двигателем постоянного тока с помощью энкодера | Как использовать двигатель постоянного тока с энкодером с ESP32 | Двигатель с энкодером 25GA В этом видео мы рассмотрим, как управлять двигателем постоянного тока с помощью энкодера, используя микроконтроллер ESP32. Это первая часть пошаговой серии, в которой мы сосредоточимся на понимании работы двигателей с энкодером и точном измерении импульсов энкодера с помощью ESP32. Обратная связь от энкодера играет решающую роль в приложениях точного управления двигателями, таких как робототехника, автоматизация, интеллектуальные транспортные средства и промышленные системы управления. Эти люди создавали уникальные сервисы для своих клиентов. Чтобы найти здесь: Быстрый робот, следующий по линии, с использованием 5-канального ИК-датчика и ПИД-регулятора: пошаговое руководство:    • Fast Line Follower Robot using 5 Channel I...   Робот-гонщик с использованием передатчика FlySky | Как сделать робота-гонщика без Arduino и ESC:    • Robo Race Robot using FlySky Transmitter |...   Самодельный массив из 5 ИК-датчиков для робота, следующего по линии | Лучший ИК-датчик для робота, следующего по линии:    • DIY 5 Channel IR Sensor Array For Line Fol...   Робот-футболист с коллекторным регулятором скорости и передатчиком FlySky | Как сделать робота-футболиста самым простым способом:    • Robo Soccer Bot using Brushed ESC and FlyS...   Соревнования роботов-футболистов 2024 | Робот-футболист в Премьер-университете Читтагонга:    • Robo Soccer Bot Competition 2024 | Soccer ...   Управление автомобилем по Bluetooth с помощью джойстика Arduino и контроллера HC-05 Master и Slave:    • Arduino Joystick Control Bluetooth Car Usi...   Робот-футболист с использованием передатчика FlySky FS-i6 и драйвера двигателя BTS7960:    • Robo Soccer Bot using FlySky FS-i6 Transmi...   Быстрый робот-следопыт / Быстрый LFR / Самый быстрый LFR / PID-контроллер следования по линии:    • Fast Line Follower Robot using PID | How t...   Как проверить емкость батареи с помощью контроллера HW-586 Тестер:    • How To Test Battery Capacity Using HW-586 ...   Конкурс роботов для создания футбольных мячей:    • Soccer Bot Competition 2023  in IIUC Tech ...   Рисование разводки печатной платы от руки с помощью маркера и травления:    • Hand Drawing PCB Layout Using Marker Pen a...   Самобалансирующийся робот своими руками с использованием Arduino и акселерометра MPU6050:    • DIY Self Balancing Robot using Arduino and...   Робот, следующий по линии:    • Line Follower Robot using Arduino and IR S...   Как сделать радиоуправляемого робота на ESP32 Автомобиль:    • How to Make ESP32 RC Robotic Car: Step by ...   Робот, следующий за человеком, на Arduino:    • Human Following Robot using Arduino: Step-...   Массив датчиков линии для робота, следующего за линией:    • 6 Channel Line Sensor Array for LINE FOLLO...   Футбольный робот на ESP32 / Как сделать футбольного робота на ESP32:    • How to Make Soccer Bot using ESP32 | Socce...   Как сделать футбольного робота на ESP32 | Футбольный робот с управлением со смартфона:    • How to Make Robo Soccer Bot using ESP32 | ...   Управление сервомотором с помощью датчика MPU6050 и Arduino | Гироскопический датчик MPU6050    • Servo Motor Controlling With MPU6050 Senso...   Как запрограммировать массив датчиков для следования по линии | Руководство по программированию для массива датчиков следования по линии    • How to Code for Line Following Sensor Arra...   Коды: https://wa.me/c/8801647467658 Диаграмма и код для создания контента: [ https://sub4unlock.io/hBUnX ] [Ссылка на видео] Чтобы получить код: 1️⃣ Скопируйте ссылку и вставьте её в новое окно браузера. 2️⃣ Вы будете перенаправлены на мой канал YouTube — просто нажмите кнопку «Подписаться»! 3️⃣ Вернитесь в браузер, и код будет разблокирован! 💡 Уже подписаны? Тогда вернитесь в браузер — повторно подписываться не нужно! 💡 Если у вас всё ещё возникают проблемы, напишите мне в Instagram: https://www.instagram.com/robotech_in... ]. #DCMotor #EncoderMotor #MotorControl #Encoder #esp32 0:00 – Введение в видео 0:33 – Используемые компоненты 0:47 – Принцип работы магнитного энкодера 1:24 – Принцип определения направления энкодера 1:33 – Настройка оборудования с ESP32 1:47 – Обзор двухъядерной обработки ESP32 2:15 – Назначение задачи энкодера ядру 2:23 – Обзор структуры кода 2:50 – Логика квадратурного декодирования 3:18 – Выполнение задачи энкодера 3:53 – Включение внутренних подтягивающих резисторов 4:05 – Вывод в последовательный монитор 4:26 – Тестирование и демонстрация системы 4:35 – Количество импульсов прямого вращения 4:49 – Количество импульсов обратного вращения 5:23 – Высокоскоростной тест обратного вращения 5:44 – Тест высокоскоростного движения вперед 5:52 – Заключение и применение Если это видео вам полезно, пожалуйста, подпишит...