Service Roboter AISROB serviert Eis @ LNDW 2013 скачать в хорошем качестве

Service Roboter AISROB serviert Eis @ LNDW 2013

Der zweihändige Service Roboter AISROB des FZI verwendet einen RGB-D Sensor für die Wahrnehmung seiner Umgebung. Auf Basis des damit gewonnenen dreidimensionalen Modells plant der Roboter die aktuelle Bahn des Eislöffels durch die Eisoberfläche. Seine beiden Leichtbau-Arme der Firm KUKA sind mit ihrer Steifigkeitsregelung in der Lage, bei der Ausführung Ungenauigkeiten flexibel auszugleichen. Durch die Kombination dieser Fähigkeiten formte der Roboter auf der „Langen Nacht der Wissenschaft" in etwa 8 Stunden ca. 400 Eiskugeln in unterschiedlichen Geschmacksrichtungen, sehr zur Freude des zahlreich anwesenden Berliner Publikums. Das Video wurde am 8. Juni 2013 in der FZI-Außenstelle Berlin aufgenommen. English version FZI's bimanual service robot AISROB uses a RGBD-Sensor to perceive its environment. Based on the resulting 3 dimensional model, the robot plans a path for the spoon through the surface of the ice-cream. Using the stiffness control of KUKA's light weight arms, we are able to compensate inaccuracies of the model during execution of motion. By combining these skills, during the event "Lange Nacht der Wissenschaft" ("night of science") in Berlin, the robot was able to serve about 400 scoops of ice-cream with different flavors within 8 hours. The audience was delighted by the demonstration as well as the ice cream. Filmed at FZI's Branch Office in Berlin, Germany, 2013.