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비전-언어-액션 모델 기반 로봇 매니퓰레이션 - #03 트랜스포머(Transformer) 모델 설명

[설명] [VLA 기반 로봇 매니퓰레이션] #03 트랜스포머(Transformer) 모델 설명 : 비전-언어-액션(VLA) 모델의 기초 모델인 트랜스포머(Transformer) 모델에 대한 기초 개념 설명 [목차] 1. 개발환경 구축 * 2. Autoregressive (Transformer) 모델 3. Diffusion 모델 4. OpenVLA & LIBERO 소개 및 개발환경 구축 5. OpenVLA 및 LIBERO 실습 6. GR00T N1.5 구동 실습 [연구실 소개] 지식-지능형 메카트로닉스 연구실 (KIMe Lab) Knowledge-Intelligence Mechatronics Laboratory (https://kimelab.notion.site/) [자료] 비전-언어-액션 모델 기반 로봇 매니퓰레이션 강의 자료 - https://kimelab.notion.site/KIRIA-25-...

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