У нас вы можете посмотреть бесплатно ROS 2 Gazebo robotics ros2_control simulate thrust forces in drone models. или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video demonstrates the use of ROS 2 with Gazebo in robotics development. It showcases how ros2_control can be used to simulate thrust forces in drone models. URDF models by Amitai Heinrich Bergmann. 3D mesh modeling by Amitai Heinrich Bergmann based on freely available CAD sources. ROS2 launch script and ROS2 control by Amitai Heinrich Bergmann. Video concept by Amitai Heinrich Bergmann. Video animations, art and editing by Amitai Heinrich Bergmann. © Bergmann Simulations 2026. Source code, robot URDF Description and ROS2 packages are available for 25 USD Contact at bergmann.simulations@gmail.com ros2 gazebo drone thrust gazebo plugin ros2_control ros2 launch urdf rotor geran propeller physics physical simulation libgz-sim-thruster-system.so gz::sim::systems::Thruster