У нас вы можете посмотреть бесплатно walking and running experiments with the quadruped robot StarlETH или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This movie summarizes some achievements with our quadrupedal robot StarlETH. This machine is driven by 12 high compliant series elastic acutators. The control strategy for these sequences is based on hierarchical task-space inverse dynamics. More information can be found at http://leggedrobotics.ethz.ch