У нас вы можете посмотреть бесплатно USM 2025 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video documents the design, fabrication of an Autonomous Rope Climbing Robot by Group C2 for the EEM355 course at Universiti Sains Malaysia. We aimed to solve the problem of non-wheeled vertical locomotion. Unlike friction-based climbers that slip, our robot uses a "Grip-Extend-Anchor" inchworm gait. The system is fully autonomous, using a limit switch to detect the top of the climb and trigger a lateral "branch hopping" sequence to transfer to a second rope. Technical Specifications: Mechanism: Dual-Gripper Rack & Pinion (Inchworm Gait) Controller: Arduino Nano Actuators: 3x High-Torque Servo Motors (MG996R) Power: 11.1V LiPo Battery with Buck Converter Sensors: Limit Switch (Obstacle Detection) Thanks for watching! #Mechatronics #RobotDesign #SolidWorks #EngineeringStudent