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WEBINAR CEA : ROBÓTICA SUBMARINA DE LA INSPECCIÓN A LA INTERVENCIÓN

30 NOVIEMBRE 2017 - 11.30H A 12.30H ROBÓTICA SUBMARINA: DE LA INSPECCIÓN A LA INTERVENCIÓN Resumen Durante las últimas dos décadas los AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) disponibles comercialmente se han utilizado predominantemente en tareas de inspección y/o exploración. No obstante, existe un interés creciente en innovadoras aplicaciones que requieren nuevas capacidades, y en particular, tareas de intervención. El mantenimiento de: observatorios científicos permanentes, pozos de petrolíferos, redes de sensores, emisarios y oleoductos submarinos o las instalaciones de energías renovables son algunos ejemplos. Estas tareas se abordan hoy en día utilizando sumergibles tripulados o ROVs (Remotely Operated Vehicles) equipados con brazos teleoperados funcionando bajo supervisión humana. Recientemente, la comunidad científica ha empezado a idear vehículos autónomos equipados con brazos robóticos (I-AUVs: Intervention Autonomous Underwater Vehicles) que puedan automatizar algunas de estas tareas. En este Webminar, abordaremos primero el concepto de AUV y su aplicación clásica a tareas de cartografía, exploración e inspección. Se presentarán ejemplos de aplicación a la arqueología submarina utilizando el robot GIRONA 500, mostrando resultados de planimetrías ópticas y acústicas. Seguidamente, se presentará la problemática de la intervención autónoma y se repasaran los principales proyectos que se han cursado tanto a nivel nacional, como internacional en este ámbito. Ponente: PERE RIDAO RECIBIÓ SU DOCTORADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA POR LA UNIVERSIDAD DE GIRONA EN EL AÑO 2001. DESDE EL 1997, HA PARTICIPADO EN 19 PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (10 EUROPEOS Y 9 NACIONALES), ES AUTOR DE MÁS DE 100 PUBLICACIONES Y HA DIRIGIDO 5 TESIS DOCTORALES (5 MÁS EN CURSO) Y 13 TESIS DE MASTER. SU ACTIVIDAD DE INVESTIGACIÓN SE CENTRA EN EL DISEÑO Y DESARROLLO DE VEHÍCULOS SUBMARINOS AUTÓNOMOS PARA LA CARTOGRAFÍA 3D Y LA INTERVENCIÓN. ES DIRECTOR DEL INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN DE VISIÓN Y ROBÓTICA INFORMÁTICA (VICOROB) Y DEL CENTRO DE INVESTIGACIÓN DE ROBÓTICA SUBMARINA (CIRS) SIENDO TITULAR DE UNIVERSIDAD EN EL DEPARTAMENTO DE ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES DE LA UNIVERSIDAD DE GIRONA. DURANTE EL ÚLTIMO TRIENIO, PRESIDIÓ EL COMITÉ TÉCNICO DE SISTEMAS MARINOS DE IFAC. EL DR. RIDAO ES CO-AUTOR DE 3 LICENCIAS Y 1 PATENTE SOLICITADA, SIENDO CO-FUNDADOR DE LA SPIN-OFF IQUA ROBOTICS S.L QUE FABRICA Y COMERCIALIZA ROBOTS SUBMARINOS AUTÓNOMOS.